進口舵輪_終端用戶指定_意大利CFR舵輪

就目前來看，AGV的應(yīng)用主要可為用戶實現(xiàn)標準化安全生產(chǎn)帶來極大幫助，同時降低人工成本，在生產(chǎn)效率的快速提升方面表現(xiàn)并不突出。但是，未來隨著AGV應(yīng)用范圍持續(xù)擴大，技術(shù)不斷升級發(fā)展，使AGV產(chǎn)品精度進一一步提高，并與智能工廠體統(tǒng)化的、精益化的產(chǎn)生模式形成更積極的聯(lián)動，將有望實現(xiàn)AGV的全面提速，加快中國智能化發(fā)展進程。

同普電力由同濟大學具有豐富行業(yè)經(jīng)驗的信息技術(shù)、自動控制、機械自動化、企業(yè)管理等專業(yè)的

博士團隊發(fā)起，同濟大學大力支持下成立的創(chuàng)新型企業(yè)。同普電力成立以來，受到了上海市政府、上?？?/strong>

委、楊浦區(qū)政府、同濟大學、同濟大學科技園孵化器公司等大力支持，公司自主研發(fā)的電機控制和全數(shù)字

驅(qū)動技術(shù)解決方案先后得到了上海市創(chuàng)新基金、上海市大學生科技創(chuàng)業(yè)基金會、楊浦YBC（中國青年創(chuàng)業(yè)

國際計劃）項目以及楊浦區(qū)鼎元人才基金項目等資助，先后意大利CFR SRL、美國Robo t eQ、加拿大

NAVITAS、意大利El i fe等公司建立了良好的產(chǎn)品和技術(shù)合作關(guān)系。

     同普電力愿與國內(nèi)外同行一道，聚集于中國工業(yè)自動化控制產(chǎn)品的技術(shù)變革，以創(chuàng)新驅(qū)動產(chǎn)業(yè)結(jié)

構(gòu)優(yōu)化升級和經(jīng)濟轉(zhuǎn)型，共享低碳綠色未來。

意大利CFR SRL主要產(chǎn)品有：

1.直流電機驅(qū)動輪系列：AGV自動導引小車可用于大小噸位電動堆高車、電動叉車、電動

揀選車、電動托板車。

2.電動導向驅(qū)動輪系列(舵輪)：供AGV自動導引車、搬運和安裝機器人等高智能工業(yè)車2.電動導向驅(qū)動輪系列(舵輪)：供AGV自動導引車、搬運和安裝機器人等高智能工業(yè)車輛

使用。

3.直流電動泵：AG V，AGC 自動行走車輛及舉升設(shè)備用。

4.齒輪減速電機系列：AG V自動導引車、 搬運和安裝機器人及自動停車設(shè)備等用。

5.直流、交流電機系列：用于各種牽引車、高爾夫球車、小型電動旅游觀光車等。

同普電力愿與國內(nèi)外同行一道，聚集于中國工業(yè)自動化控制產(chǎn)品的技術(shù)變革，以創(chuàng)新驅(qū)動產(chǎn)業(yè)結(jié)

AGV業(yè)內(nèi)稱之為無人搬運車，又稱自動導引運散型物料管理系統(tǒng)必要自動搬運工具，AGV搬運車的技能夠沿程序設(shè)定的導引路徑行駛，具有安全保的發(fā)展機遇，截至目前，AGV逐漸在工廠物料搬運、電

 輸車，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，術(shù)水平和應(yīng)用范圍都得到了快速的發(fā)展。行業(yè)迎來了重要

 護以及各種移載功能的運輸車。商倉儲物流等諸多領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了深度應(yīng)用，伴隨市場需求，

產(chǎn)品創(chuàng)新理念的深入，AGV的發(fā)展空間還在不斷擴大。近年，在中國制造2025和工業(yè)4.0戰(zhàn)略背景下，隨

 著工廠自動化以及計算機集成制造系統(tǒng)技術(shù)的發(fā)展，自動制造業(yè)的先行與倉儲物流的異軍突起

 化立體倉庫和柔性制造系統(tǒng)廣泛應(yīng)用，作為聯(lián)系和調(diào)節(jié)離制造型企業(yè)工廠內(nèi)的物料轉(zhuǎn)運是AGV***早的“工作”

之一。在許多工廠里，尤其是汽車制造工廠，由于需要重復(fù)、安全、可靠的進行重型物料搬運，AGV因此有了用武之地，我國部分汽車生產(chǎn)廠商在上世紀九十年代已經(jīng)引進AGV的使用。在這些工廠工作中，AGV基本功能是按照設(shè)定程序在某幾個固定的生產(chǎn)節(jié)點間往復(fù)輸送，以節(jié)省人工成本，保障作業(yè)安全和制造品質(zhì)。

驅(qū)動輪機構(gòu)組成：

驅(qū)動部分采用直流電機和傳動箱組合，反對稱安裝方式。這種方式可以在使輪對同軸，提供較大動力（通常電機外形尺寸和功率成一定比例）的情況下，大大縮短輪距，節(jié)約空間，以使機器人體積小型化。由于采用這種安裝方式，電機的選擇就可比較廣泛，齒輪變速箱的作用可以提升扭矩，減小轉(zhuǎn)速，也可以利用之間的摩擦自鎖在需要停止時起到剎車作用，同時延長軸距以滿足輪對安裝需要。

主要功能：

協(xié)助AGV控制系統(tǒng)的完成（控制系統(tǒng)包括：地面（上位）控制系統(tǒng)及車載（下位）控制系統(tǒng)），其中，地面控制系統(tǒng)指AGV系統(tǒng)的固定設(shè)備，主要負責任務(wù)分配，車輛調(diào)度，路徑（線）管理，交通管理，自動充電等功能；車載控制系統(tǒng)在收到上位系統(tǒng)的指令后，負責AGV的導航計算，導引實現(xiàn)，車輛行走，裝卸操作等功能。